● 关于各PID功能动作上的区别

动作 IMO的PID IHF.IPF内藏PID IWS的PID
频率单位设定
压力单位设定
指令值（目标值）的设定方法 设定方法
频率单位设定
（按Cd002的方法）
频率单位设定
（按Cd002的方法）
频率单位设定
（按Cd002的方法）
压力单位设定
（专门用Cd175，与Cd002没关系）

指令值（目标值）与下限频率的关系 不可小于下限频率（Cd00S） 不可小于下限频率（Cd00S） 不可小于下限频率（Cd00S） 不可小于下限压力（Cd179）。指令压力的设定不受下限频率（Cd00S）的限制
指令值（目标值）
与上限频率的关系
不可大于上限频率(Cd007) 不可大于上限频率(Cd007) 不可大于上限频率(Cd007) 不可大于上限压力(Cd178).
指令压力的设定不受上限频率(Cd007)的限制

指令值的加减速斜率 按所设的加减速时间 按所设的加减速时间 按所设的加减速时间
按所设的压力加减速斜率(Cd180)
操作面板的频率显示
停机中：显示指令频率
运转中：显示输出频率


无功能
停机中：显示指令频率
运转中：显示输出频率


显示0.000
停机中：显示指令频率
运转中：显示输出频率


显示0.000
停机中：显示上限频率(Cd007)
运转中：显示输出频率


显示反馈压力值
操作面板的压力显示
反馈增益值
用Cd055

用Cd055
用Cd055

用Cd177


反馈偏置值 无功能 用Cd054
(负：限制0)
用Cd054
(负：限制0)

用Cd176
(负：限制0)


反馈量的限制值 上限频率(Cd007)
增益/偏置频率中，大的一个
增益/偏置频率中，大的一个
增益/偏置频率中，大的一个
断线保护 输出频率比反馈频率大20%时，输出频率受限制(最高20Hz)。
若此状态继续3秒(Cd274),就会出现断线保护(GAL1)
输出频率大于30Hz，且比反馈频率大20%时，经过5秒(Cd274)后，就会出现断线保护(GAL1)
输出频率大于30Hz，且比反馈频率大20%时，经过60秒(Cd263)后，就会出现断线警告(FbEr).
出现警告时的停机变为空转停机.

不出现断线保护、警告。
指令值(指令频率/压力)的加速开始点
起动频率(Cd010)或者转速跟踪时，检测出来的对应转速频率。

通常时：起动频率(Cd010)或者转速跟踪时，检测出来的对应转速频率。
反馈量大于起动频率时：反馈频率

反馈量大于目标值时：目标值。
起动频率(Cd010)或者转速跟踪时，检测出来的对应转速频率。
下限压力(Cd179)


输出频率的加速动作
按PID运算结果进行加速 按PID运算结果进行加速 按所设的加速时间强制加速到下限频率，然后按PID运算结果进行加速 按所设的加速时间强制加速到下限频率，然后按PID运算结果进行加速
输出频率的减速动作
按PID运算结果减速到停机频率(起动频率或制动开始频率) 后，空转停机。 按PID运算结果减速到下限频率后，空转停机。
按PID运算结果减速到下限频率后，空转停机。
按PID运算结果减速到下限频率后，空转停机。