*负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
*起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。
而且 ①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。
②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。
③始动频率设得高一些（5-10Hz）
*用无速度传感器模式（Cd071=2），自动设转矩补偿